有哪些对关节压力较小的好运动？

你好，

最近我体重增加了不少，感觉体力也下降了，所以想开始锻炼。但是我的膝关节状况不太好，所以不敢像年轻人那样贸然跑步或进行剧烈运动……

我每天都会在附近散步，但是什么样的有氧运动更有助于减肥和改善心血管功能，同时又不会给我的膝盖或关节造成压力呢？

除了游泳或室内骑自行车之外，请推荐一些无需花费太多精力就能在家或户外坚持进行的有效锻炼方法。