関節の群れ 少ない運動は何が良いでしょうか？

こんにちは、

最近、体重も増えて体力も落ちそうで運動を始めてみようと思います。ところが、普段は膝関節があまり良くないので、若い人たちのようにむやみに走ったり、激しい運動をするのがちょっと怖いです。

近所散歩程度は毎日やっているのですが、体重減量や心肺機能の向上にもう少し役に立ちながらも、膝や関節に無理が行かない有酸素運動がどんなものがありますか？

水泳や屋内自転車ではなく、自宅や屋外で気軽に着実にできる効果的な運動法があればお勧めします。