¿Qué ejercicios son buenos para reducir la tensión en las articulaciones?

Hola,

Últimamente he subido mucho de peso y siento que mi resistencia está disminuyendo, así que estoy pensando en empezar a hacer ejercicio. Sin embargo, mis rodillas no están en muy buen estado, así que me da un poco de reparo correr o hacer entrenamientos extenuantes sin pensarlo dos veces, como hacen los jóvenes...

Salgo a caminar por el barrio todos los días, pero ¿qué tipo de ejercicio aeróbico sería más beneficioso para perder peso y mejorar la función cardiovascular sin sobrecargar mis rodillas ni mis articulaciones?

Por favor, recomiéndenme algunos métodos de ejercicio eficaces que se puedan realizar de forma constante en casa o al aire libre sin mucho esfuerzo, aparte de la natación o el ciclismo indoor.