Apa saja beberapa latihan yang baik dan mengurangi tekanan pada persendian?

Halo,

Akhir-akhir ini, berat badanku naik banyak dan staminaku terasa menurun, jadi aku berpikir untuk mulai berolahraga. Namun, persendian lututku tidak dalam kondisi baik, jadi aku agak ragu untuk berlari atau melakukan latihan berat secara sembarangan seperti yang dilakukan orang-orang yang lebih muda...

Saya berjalan-jalan di sekitar lingkungan setiap hari, tetapi jenis olahraga aerobik apa yang lebih bermanfaat untuk menurunkan berat badan dan meningkatkan fungsi kardiovaskular tanpa memberi tekanan pada lutut atau persendian saya?

Mohon rekomendasikan beberapa metode olahraga efektif yang dapat dilakukan secara konsisten di rumah atau di luar ruangan tanpa banyak usaha, selain berenang atau bersepeda dalam ruangan.