Si el dolor muscular persiste a pesar de hacer ejercicio con regularidad, ¿significa que la intensidad es excesiva?

He estado haciendo caminatas rápidas y entrenamiento de fuerza de forma constante, pero a veces el dolor muscular dura varios días. No sé si debo seguir haciendo ejercicio o descansar. Si el dolor muscular persiste, ¿qué criterios debo usar para ajustar la intensidad del ejercicio? También me pregunto si está bien hacer estiramientos suaves o caminar en mis días de descanso.