¿Existen ejercicios que no fuercen las articulaciones?

Hola. .

Antes, sentía que podía controlar mi peso rápidamente con solo comer un poco menos, pero últimamente me preocupa que la grasa alrededor de mi abdomen y brazos no desaparezca, quizás por la edad. No tengo energía para dejar de comer, y aunque quiero empezar a hacer ejercicio por mi salud, mis rodillas ya no son lo que eran, así que incluso me da miedo caminar.

¿Hay alguna mujer de mediana edad como yo que haya encontrado algún ejercicio eficaz para perder grasa corporal sin forzar las articulaciones?