Esistono esercizi cardio da fare in casa che siano efficaci per perdere peso?

Dato che passo molto tempo seduto, ho la sensazione di ingrassare e di perdere energia.

Non è facile fare esercizio fisico all'aperto di questi tempi, soprattutto ora che è estate.

Esistono esercizi aerobici da fare in casa che aiutino a perdere peso o a migliorare la funzione cardiovascolare senza affaticare ginocchia o articolazioni?