¿Es posible aliviar el dolor de rodilla con ejercicio?

Soy una mujer en mis 50 años. Comencé a hacer ejercicio en el gimnasio y estoy haciendo ejercicios para la parte inferior del cuerpo, pero me empezó a doler la rodilla. Cuando camino o hago otras actividades está bien, pero duele al sentarme y levantarme. También me duele cuando me siento en el suelo y cruzo las piernas en posición de loto, por lo que no puedo hacerlo. Me preocupa si el ejercicio que hago está mal o si mis articulaciones están degenerándose. Tengo miedo de ir al hospital y sigo posponiéndolo, ¿me mejorará por sí sola?