È possibile alleviare il dolore al ginocchio con esercizi?

Sono una donna sulla cinquantina. Ho iniziato a fare esercizi in palestra e sto facendo esercizi per le gambe, ma ho iniziato ad avere dolore al ginocchio. Quando cammino o faccio altre attività va bene, ma mi fa male quando mi siedo e mi alzo. Anche sedendomi sul pavimento in posizione di "bambola" (squatting), mi fa male e non riesco a farlo. Mi chiedo se l'esercizio è sbagliato o se le articolazioni stanno semplicemente degenerando. Ho paura di andare in ospedale e continuo a rimandare, ma mi chiedo se il dolore potrebbe migliorare da solo.