치과 검진은 증상 없을 때도 받아야 하는지 궁금합니다

치아가 크게 아픈 건 아닌데 시린 느낌이 가끔 있습니다.
이 정도면 치과를 꼭 가야 하는 상태인지 궁금합니다.
검진은 보통 증상이 있어야 가는 건지 헷갈립니다.
예방 차원으로 가는 사람이 많다고도 들었습니다.
조금 불편한 정도면 괜찮은 건지 기준이 궁금합니다.
미루다 갑자기 문제가 생길까봐 걱정도 됩니다.
스케일링만 받아도 되는 단계인지 모르겠습니다.
검진 주기가 따로 있는지도 궁금합니다.
가볍게라도 한번 가보는 게 맞을까요.