계단 내려올 때 무릎이 아파 부자연스럽고 운동에 방해가 되네요..

무릎 통증 없이 건강하게, 평생 계단 운동을 즐기고 싶습니다

안녕하세요. 저는 최근 하체 근력 강화와 전신 건강을 위해 계단 오르기 운동을 2~3개월 전부터 하는 중입니다. 

한 계단씩 오를 때마다 심폐 기능이 좋아지고 허벅지가 단탄해지는 기분이 들어 매우 보람을 느끼고 있지요~.
 하지만 운동 강도를 높이면서부터 계단을 내려올 때나 운동 직후 무릎 관절 부위에 찌릿한 통증이 간헐적으로 발생하여 고민이 깊어졌습니다.

저의 진정한 목표는 단순히 단기간에 살을 빼거나 근육을 만드는 것이 아니라, 무릎 건강을 해치지 않으면서 '안 아프게 오래도록' 이 좋은 운동을 일상의 루틴으로 가져가는 것입니다. 
그래서 몇 가지 궁금한 점과 함께 조언을 구하고자 합니다.

우선, 계단을 내려올 때 가해지는 충격을 최소화하기 위해 무조건 승강기를 이용하는 것이 최선일까요? 
혹시 무릎 주변 근육을 강화하여 관절에 무리가 가지 않도록 돕는 보조 운동이 있다면 추천받고 싶습니다. 
또한, 오를 때의 발바닥 접지 방법이나 상체의 각도 등 무릎 부담을 줄여주는 올바른 자세의 정석이 무엇인지 궁금합니다.

통증은 몸이 보내는 신호라고 하는데, 약간의 뻐근함 정도는 참고 계속해도 되는 것인지, 아니면 즉시 휴식을 취해야 하는지에 대한 기준도 알고 싶습니다.
 무리한 욕심보다는 정직하고 현명한 방법으로 건강을 쌓아 올리고 싶습니다.
먼저 행하다가 치료 하신 분들의 소중한 경험과 무릎 보호 노하우를 알고 싶습니다. 
그만 두기가 너무 안타깝네요

오래도록 활기차게 걷고 싶은 저의 도전을 응원해 주세요.