運動中に挟まるのを避ける姿勢について知りたいです（質問、熟練者の回答を期待しています）

運動をしていると、関節、特に肩の引っかかりを経験します。そのまま放置すると怪我のリスクが高まるため、その姿勢の運動を諦めます。

時々起こって運動を妨げる筋肉の緊張を防ぐ方法や姿勢はありますか？

特別なノウハウも紹介してください。