¿El blanqueamiento dental duele?

Estoy preocupado porque mis dientes no son blancos normalmente. Digo que me cepillo los dientes cuidadosamente y también uso enjuague bucal de vez en cuando. Pero como el color de mis dientes es un poco amarillento, parece que no me los he cepillado, así que no puedo sonreír con la boca abierta cuando río. Solo con la limpieza dental siento un poco de dolor y molestias, pero me pregunto cómo es el blanqueamiento dental. ¿También duele cuando se realiza el blanqueamiento dental? Cuando veo a personas con dientes blancos y bonitos, me da envidia. Parece que los dientes son algo con lo que uno nace. Tengo curiosidad sobre el blanqueamiento dental.