¿Cuál es la diferencia entre callo y dureza? ¿Esto es un callo?

En el centro de la planta del pie había una especie de callo duro. Al principio era uno solo, pero luego aparecieron dos. Sin embargo, en algún momento empecé a sentir algo pequeño y redondo. Además, desde hace poco tiempo, empecé a sentir dolor, lo que hace que caminar sea incómodo. La gente a mi alrededor dice que podría ser un callo, ¿será un callo? Si es un callo, ¿debería ir a la dermatología para que me atiendan?