Cómo fortalecer la fuerza en la edad adulta

Normalmente llevo un control de mi azúcar en la sangre. Parece que han pasado varios años desde que empecé a prestar atención a mi azúcar, y por eso he aprendido muchas cosas nuevas. Recientemente, leí que la fuerza muscular ayuda a controlar el azúcar, y que especialmente la fuerza en los muslos es importante. Pero, debido a mi edad, tengo miedo de lesionarme al hacer ejercicios para fortalecer las piernas, así que no me atrevo a intentarlo. Me gustaría saber qué tipo de ejercicios podrían ser útiles para las personas de mi edad para mejorar la fuerza en las piernas y en los muslos.