¿Qué ejercicios son buenos cuando las rodillas no están bien?

Su familia está recibiendo inyecciones de cartílago de rodilla porque tienen problemas en la rodilla.
También tiene osteoporosis, por lo que sus huesos son débiles.

Para mantener la salud ósea, es necesario realizar ejercicios que apliquen carga. Sin embargo, debido a que mis rodillas no están en buen estado, me resulta difícil subir escaleras o caminar rápidamente. Solo hago ejercicio aeróbico caminando a paso normal durante aproximadamente 30 minutos. Creo que también debería hacer ejercicios de fuerza para la salud ósea.

¿Hay ejercicios de fuerza que se puedan hacer sin poner carga en la rodilla?