Preocupación por la prueba de cáncer de cuello uterino

Una vez me pusieron una inyección antes.
Pero recibí un mensaje del Seguro Nacional de Salud diciendo que debo realizarme un examen antes del 31 de diciembre de este año.
Estoy indeciso sobre si hacerlo o no... No sé cómo se realiza el examen.
Mi madre me dice que no debería hacerme esas pruebas a una edad tan joven, pero aún así quiero hacerme las pruebas por si acaso.
¿Cómo se realiza la prueba?