子宮頸がん検査の悩み

以前に一度注射を受けたことがあります。
でも、国民健康保険から今年の12月31日までに検診を受けるようにというメッセージが届きました。
やるべきか迷っているのですが...検査がどのように進行するのか分かりません。
母は若いうちにそんな検査を受けるなんてと反対しますが、それでも万が一のことを考えて受けてみたいです。
検査はどのように進められますか？