A menudo siento entumecimiento en las manos y los pies. ¿Podría ser un problema de circulación?

Últimamente he estado sintiendo entumecimiento en las puntas de los dedos de las manos y de los pies.
Es incómodo porque a veces siento una sensación de hormigueo incluso cuando estoy quieto.
¿Es porque mi circulación sanguínea es mala?
O estoy confundido si podría ser un problema de nervios
Me pregunto a qué departamento debo acudir por estos síntomas.
También me gustaría saber si se puede solucionar con simples estiramientos o ejercicios.
Si tengo que hacerme una prueba, también tengo curiosidad por saber qué pruebas se realizan primero.