¿Es recomendable visitar el dentista regularmente como las revisiones periódicas?

Antes solía tener caries con frecuencia, así que cuando me dolía un diente, iba al dentista. Por eso, creo que iba aproximadamente cada dos años sin un período de descanso específico. Pero en los últimos cinco años, casi no he tenido dolor en los dientes ni en las encías, así que no he visitado al dentista. Es bueno que no tenga problemas en los dientes, pero por otro lado, también me preocupa un poco. Me pregunto si las caries podrían estar progresando sin que me dé cuenta. ¿Es recomendable visitar al dentista regularmente incluso cuando no duele nada? Entonces, ¿cada cuántos años sería recomendable ir?